Embraer ERJ je generace letadel, pro krátké tratě. Tato skupina obsahuje menší regionální letadla jako ERJ 135, ERJ 140 a ERJ 145. Dále obsahuje bussines jety Embraer Legacy 600 a Legacy 650 a také několik armádních variant. Letadla byla vyráběna mezi lety 1992 až 2020.
verze ER – verze s prodlouženým doletem, verze LR – verze s vylepšenými motory a prodlouženým doletem
Embraer ERJ 135
Nejmenší model této řady, pojme až 37 cestujících. Vyraběla se ve verzích ER a LR. Dolet u verze LR činí až 3 243 km.
Embraer ERJ 140
Vetší verze, pojme až 44 cestujících, též vyráběná ve verzích ER a LR. Dolet u verze LR číní až 3 058 km.
Embraer ERJ 145
Největší model této řady, kromě verzích ER a LR byl vyráběn i ve verzích EU, která byla určena pro evropské dopravce a evropský letecký trh. Letadlo pojme až 50 cestujících, dolet u verze LR činí 2 873 km.
Embraer ERJ 135, společnosti Régional (Air France regional).
Embraer ERJ 140LR, společnosti American Eagle.
Embraer ERJ 145, společnosti Continental Express.